停止中に擦られた交通事故、保険会社に「怪我するような事故ではない」と言われたが人身事故に切り替えるべきか

完全停止の状態で相手のトラックに擦られる交通事故が発生。警察を呼んで物損事故として処理されたが、その後体に痛みが出て通院している。相手の保険会社からは「ケガするような事故ではないため、こちらの保険は使わない」と言われ、自分の保険を使って通院中。人身事故に切り替えるべきか迷っている。

自分は被害者なのに、保険会社から「そんな事故で怪我するはずがない」と言われる。体は痛いのに認めてもらえない。その悔しさと不安、よく分かります。